InMoov de la taille d'un bébé
Après un robot InMoov de 1m80 , puis un plus petit de 1m15 , voici un nouveau projet un InMoov de 40 cm (cout du projet environ 300 euros).
Le cahier des charges du robot :
il devra se déplacer sur ses jambes , reconnaitre les objets et les personnes , être autonome , pouvoir parler , danser , chanter , donner la météo , votre planning , les anniversaires etc ... .(identique à InMoov)
Pour réaliser le projet j'ai abandonné Myrobotlab et arduino .
Je me suis tourné vers la carte EZ-ROBOT V4 qui permet d être piloté en wifi . J'ai intégré la caméra dans la tête du robot . Une batterie Libo 7.4 volts dans le torse , et la carte contrôleur dans le dos .
Le logiciel pour programmer le Baby InMoov est ARC de Synthiam . Le logiciel est plus intuitif que MRL . Vous pouvez programmer dans différents langages blockly , JavaScript ,EZ-Script et Python .
Pour l'intelligence artificiel différents modules sont disponible .
AimBot permet d utiliser AIML et vos programmes Python peuvent être adaptés sans problèmes dans ARC .
La reconnaissance vocale est assuré avec Bin Speech Recognition .
Lien support logiciel ARC de Synthiam
Bon de l' InMoov original il n'y a plus que la tête et les programmes python , mais le projet reste très ludique et cela fait un compagnon a InMoov .
Matériel nécessaire
- Une Carte EZ-Robot V4/2 (80 euros) Lien robotshop
- Une caméra EZ-Robot (39 euros) Lien Gotronic en solde
- Un corps métallique pour le robot (50 euros) Lien sur Aliexpress
- Une batterie Libo 7.4 volts (15 euros) Lien Amazone
- 12 servos LDX -218 (180 degrés) marque Hiwonder (100 euros)Lien Ali express
- 4 servos LDX- 227 (270 degrés ) marque Hiwonder (35 euros) Lien Ali express
- 1 petit servo 5 volts pour la tête (avec un régulateur de tension 10 euros) Lien Amazone
- 1 autre servo SG90 si vous opter pour la système Pan Tilt de la tête
- Le site des robots tout monté avec autres contrôleurs. Lien Hiwonder levansool
Modification de la tête InMoov pour être fixée sur la patte du mini servo 5 volts .
Fichier de la tête modifiés pour insérer une patte métal .
La patte en métal (44x20) est une patte de servo-moteur standard .
la bouche devra être coller (fichier machoirebebe.stl)
le fichier supporcam.stl permet de fixer la cam dans la tête .
Attention le micro servo ne supporte que 5 volts , les sorties PWM de la carte EZ-Robot vont délivrer le voltage de l'alimentation soit 7.4 volts .
Il faudra donc mettre un régulateur 5/7.4 volts entre le servo et la carte .
Vous pouvez vous la fabriquer ou l'acheter tout fait .
Option Pan Tilt pour la tête
il faudra ajouter un servo-moteur supplémentaire type SG90 avec une régulateur 5 volts , ou utiliser le régulateur du premier servo-moteur .
Modification du support pour la carte EZ-Robot .
la carte devra être sortie de son support original .Il faudra souder 2 fils d'alimentation à la carte et la relier au support jack/fusible . On gardera le couvercle du contrôleur que l'on fixe avec ses 4 vis .
Le support s'intègre sur le dos du robot à l aide de 3 vis et petites entretoises . (les trous sont existant. )
on gardera le mini HP et la fiche jack d' alimentation avec son fusible que l on insère en bas derrière le socle .
Montage du corps en métal :
Vidéo de montage de lewanSaoul (en anglais et chinois)
Ajout d'un interrupteur en face avant utilisant la fente existante .
L'interrupteur sera souder en serie entre la batterie LIPO et le jack d'alimentation
Tutoriel ARC
En construction ......